黑龙江省有着悠久的历史。先秦时代肃慎、东胡、秽貊三大族系的部分先民,就已定居在黑龙江地区。
公元前4世纪至公元前3世纪,就有夫余政权建立,地跨今黑龙江省南部。
秦以后,在黑龙江地区生息活动的先后有挹娄人、夫余人、鲜卑人、勿吉人和靺鞨人等。
698年,粟末靺鞨首领大祚荣建立渤海国,最盛时辖5京15府62州,地跨今黑龙江东部和南部。
明设奴儿干都司。清设黑龙江将军和吉林将军,管辖黑龙江地区。
1652年,清廷派梅勒章京率兵驻守宁古塔(今海林、宁安境内)地方,翌年升为昂邦章京。东北地区被划分为两大军事驻防区域。1671年,清朝沿黑龙江岸筑城,名黑龙江城,清朝后期后改为黑龙江省。
1949年5月,嫩江省与黑龙江省合并成立新的黑龙江省,省会齐齐哈尔。合江省与松江省合并成立新的松江省,省会哈尔滨。同时,将哈尔滨市改为松江省辖市。