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属鳞翅目,是蝶、蛾等的幼虫。
体圆柱形,分13节,有3对胸足和数对腹足。头两侧各有6眼,触角短,腭强壮。这些幼虫动作缓慢、身体柔软而且营养丰富。为了确保后代得以繁衍,很多昆虫总是以惊人的数量进行生育,幼虫也以惊人的速度在成长。
多数幼虫是没有防御能力,但对于敌害,它们有很多逃避的方法。虽然毛虫的身体是软软的,但它们像其他昆虫一样也有外骨骼。毛虫的成长速度非常快。它们靠着天生利齿大嚼蔬菜和树叶。