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黍离之悲的意思是对国家残破，今不如昔的哀叹，是一种深切的亡国之痛，黍离之悲是一个汉语成语，出自于《诗经》“王风”，历来被视为是悲悼故国的代表作。
《诗经》，是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，即只有标题，没有内容。
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