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于:介词,在这里是做、在的意思。
泥于掌故: 拘泥于古代的典章制度。
泥:动词,意思是拘泥、拘执、不变通。
掌故:这里指古代的典章制度。
泥于掌故出自于《治水必躬亲》:“治水之法,既不可执一,泥于掌故,亦不可妄意轻信人言”。