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诸葛亮认为魏延有反骨。诸葛亮临终前在五丈原召开了退兵会议，魏延是仅次于诸葛亮的蜀汉军中的第二号人物，专门负责对外作战，可是退兵会议居然没有让魏延参与。这显然是诸葛亮特别安排的。诸葛亮死后，魏延果然与杨仪发生冲突，并且落入了诸葛亮生前就设下的圈套，让早就在魏延身边当卧底的马岱给杀了。
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