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中国周朝分封的一个姬姓诸侯国，第一代国君为周文王嫡九子康叔封。卫国立国前后共计907年，传41君，是生存时间最长的周代诸侯国，也是众多姬姓诸侯国中最后灭亡的国家。卫国疆域大致位于黄河以北的河南鹤壁、安阳、濮阳，河北邯郸和邢台一部分，山东聊城西部、菏泽北部一带，首都朝歌，先后建都于楚丘、帝丘、野王。卫武公时一度强盛，周平王东迁时，卫武公曾出兵助周平戎。
公元前254年，被魏国覆亡，卫国领地已成为魏国的一个封君之地。公元前241年秦取卫国的濮阳等地。公元前239年卫元君被迫迁往野王县，卫国名
