他出家的师傅是智真长老。鲁智深三拳打死镇关西,被官府追捕。逃亡途中,经赵员外介绍,鲁达到五台山文殊院落发为僧,智真长老说偈赐名曰:“灵光一点,价值千金。佛法广大,赐名智深。”他有了安身之处,隐姓埋名过起了日子。至于传他武艺的师傅,不知,原著没有透露。但在《新水浒》里鲁智深的授艺师傅是智真长老,剧里透漏他俗家姓周,有人说他就是周侗。他有三个弟子,一为河北玉麒麟卢俊义,后做梁山第二把交椅,二为史文恭,说此人马上功夫第一(原著里晁天王打曾头市中史文恭毒箭身亡,立下誓言:谁报的此仇就为梁山之主,后史被卢俊义所擒被剖腹挖心,宋江要依晁盖之遗言立卢俊义为梁山首领,梁山众兄弟部服,后吴用出主意让宋江做头把交椅,卢坐二把);三为豹子头林冲。晚年收了弟子岳飞。