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上海到乌镇自驾游方法如下：
1、上海市内驾车，沿延安中路行驶1、3公里，直行进入延安高架路；
2、沿延安高架路行驶10、0公里，朝A9方向，稍向左转进入G50；
3、沿G50行驶46、1公里，直行进入沪苏浙高速公路；
4、沿沪苏浙高速公路行驶23、2公里，朝嘉兴方向，稍向右转；
5、行驶500米，右前方转弯进入苏嘉杭高速公路；
6、沿苏嘉杭高速公路行驶23、3公里，右前方转弯；
7、行驶480米，直行进入申嘉湖高速公路；
8、沿申嘉湖高速公路行驶21、9公里，直行进入姚太线；
9、沿姚太线行驶3、4公里，左转进入嘉兴市；
10、嘉兴市内驾车，沿虹桥路行驶240米，过乌镇南门(桐乡)约180米后，到达终点乌镇。
