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机构,指具有确定相对运动的构件组合,由两个或两个以上构件通过活动联接形成的,用来传递运动和力的构件系统。
按组成的各构件间相对运动的不同,机构可分为平面机构和空间机构;按运动副类别可分为低副机构和高副机构;按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等;按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等;按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。