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最早的摄像机是黑白的,采用单一的光电倍增靶管进行感光。为了实现彩色摄像,后来发展出了3靶摄像头,也就是使用分光棱镜将光线拆分为RGB三原色,使用三个靶管分别进行感光。然后将输出结果合成,得到了彩色图像,早期的数码摄像机沿用了这一设计结构,优点是RGB分别感光,对每一个CCD的宽容度要求低,相对来说成像质量比较好。后来柯达设计出了贝尔滤镜,可以在一块CCD上实现RGB马赛克滤镜。所以现在的摄像机很多都是单CCD的,目前3CCD的摄像机多为专业摄像机。