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刘备无亲生兄弟。在桃园与关羽、张飞结义成为异姓兄弟。
关羽。本字长生,后改字云长,河东郡解县人,东汉末年名将,早期跟随刘备辗转各地,曾被曹操生擒,于白马坡斩杀袁绍大将颜良,与张飞一同被称为万人敌。张飞。字益德,幽州涿郡人氏,三国时期蜀汉名将,勇武过人。