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直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机,由定子和转子组成。定子包括:基座,主磁极,换向极,电刷装置等;转子(电枢)包括:电枢铁心,电枢绕组,换向器,转轴和风扇等。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用,按励磁方式分为:永磁、他励和自励三类。