火箭速度约有十几千米每秒。火箭必须达到第一宇宙速度7.8千米每秒,才可以绕地球轨道飞行;达到第二宇宙速度11.2千每秒,就可以冲出地球;达到第三宇宙速度16.7千米每秒,就可以飞出太阳系。
火箭飞行速度决定于火箭发动机的喷气速度和火箭的质量比。发动机的喷气速度越高,火箭飞行的速度越高;火箭的喷气速度与质量比越大,火箭飞行能达到的速度越高。一般来说,发射高度500公里的太阳同步轨道,火箭入轨时速度为7.6千米每秒;发射地球同步转移轨道,火箭入轨时速度可以达到10.1千米每秒;而发射地月转移轨道,火箭入轨时速度甚至可达10.8千米每秒。