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30分钟。红豆薏米粥的制作材料:薏米100克、枣25克、赤小豆50克、仙鹤草10克、白砂糖30克。薏米、红豆以温水浸泡半日;用纱布将仙鹤草包好;大枣去核浸泡;薏米、红豆、仙鹤草、大枣一同放入高压锅中;加水煮30分钟,最后撒上糖调味即可。