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在马陵之战中，孙膑诱敌深入，设计将庞涓杀死 。
庞涓，战国初期魏国名将，相传与孙膑同拜于隐士鬼谷子门下，因嫉妒孙膑的才能，恐其贤于己，因而设计把他的膝盖骨刮去。
魏惠王二十八年，魏国进攻韩国，次年齐救韩，采用孙膑策略，直趋魏都大梁，旋即退兵，诱使庞涓兼程追击，在马陵中伏大败，涓智穷，大叹"遂叫竖子成名"，自刎而死，史称马陵之战。
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