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40岁
前178年受封代王,前176年改封淮阳王。前168年,梁怀王刘揖去世无嗣,刘武继嗣梁王。前161年就国。国都睢阳(今河南商丘)。七国之乱时,曾率兵抵御吴王刘濞,保卫了国都长安,功劳极大,后仗窦太后宠爱和梁国地广兵强,欲继景帝之帝位,未果。自受封至去世,共为王三十五年,为梁王二十四年。谥号“孝王”,葬于永城芒砀山。孝王死后梁国一分为五,为其五子封国。