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由定子建立的旋转磁场的旋转方向决定的,而旋转磁场的方向与三相电流的相序有关;
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度,伺服电机的精度决定于编码器的精度;
三相伺服电机优点:
1、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低;
2、定子绕组散热比较方便;
3、惯量小,易于提高系统的快速性;
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