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三大岩类的分类依据，是根据它们的形成原因进行分类的，三大岩类分为岩浆岩、沉积岩、变质岩，岩浆岩是由地幔高温熔融的岩浆形成的，沉积岩是由地表风化产物和一些碎屑物等，沉积、固结而成，变质岩是由岩浆岩、沉积岩经变质作用转化而成。
岩石，是固态矿物或矿物的混合物，其中海面下的岩石称为礁、暗礁及暗沙，由一种或多种矿物组成的，具有一定结构构造的集合体，也有少数包含有生物的遗骸或遗迹（即化石）。
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