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木牛流马:为三国时期蜀汉丞相诸葛亮与妻子黄月英一同发明的运输工具,分为木牛与流马,史载建兴九年至十二年,诸葛亮在北伐时所使用,其载重量为“一岁粮”,大约4百斤以上,每日行程为“特行者数十里,群行二十里”,为蜀国十万大军提供粮食。另外还有机关防止敌人夺取后使用。不过,确实的方式,样貌现在亦不明,对其亦有不同的解释。