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旁心是三角形的旁切圆(与三角形的一边和其他两边的延长线相切的圆)的圆心。它是三角形一个内角的平分线和其他两个内角的外角平分线的交点,每个三角形有三个旁心。
三角形五心是指三角形的重心、外心、内心、垂心、旁心。三条中线的交点是重心,三边垂直平分线的交点是外心,三条内角平分线的交点为内心,三角形三条高线的交点为垂心。重心、外心、内心、垂心只有一个,但旁心有三个。