1、长子刘璿,字子衡,母亲是王贵人。在刘禅降魏时,姜维假装向钟会投降,准备设计杀死邓艾,但是没过多久事情暴露,钟会和姜维一同被杀死。刘璿也在乱兵中被杀害,时年四十岁;
2、次子刘瑶,被封为安定王,在蜀汉灭亡后投降,在永嘉之乱的时候被杀;
3、三子刘琮,被封为西河王,封王十年后在景耀五年生病去世;
4、四子刘瓒,封为新平王,蜀汉灭亡后随刘禅一起去洛阳,也死于西晋永嘉年间的永嘉之乱中;
5、五子刘谌,三国蜀汉时期北地王。在艾兵临城下时,刘禅准备投降,在刘谌劝说无效后,觉得国家灭亡十分的痛苦和悲愤,到祭祀刘备的昭烈庙内哭泣,之后将妻子儿子杀死,随后便在昭烈庙中自杀;
6、六子刘恂,被封为新兴王,是太子刘璿的兄弟。后在永嘉之乱中死去,子孙灭绝;
7、刘禅七子刘虔,被封为上党王,于蜀汉灭亡后投降。