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建兴七年春,诸葛亮第三次北伐,先锋是陈式,麾下大将魏延、吴懿、姜维、王平、廖化、高翔、张翼、张嶷、关兴、张苞、马忠、马岱、邓芝、吴懿、吴班、李恢,吕义、刘埮、袁琳、刘巴、杨仪、丁咸、刘敏、胡济、杜义、杜其。李严负责监督粮草,李丰负责防卫后方。