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于心无愧指的意思是在心里没有什么可惭愧的, 出自宋代王令的《谢刘成父》,“尘埃隔眼逢何晚,气类相期久愈坚,以义求人今遂得,于心无愧果为贤。”于心无愧如果要更仔细说的话,就是因为自己没有对不起别人的地方,所以内心不曾存有愧疚之感,无愧的意思表示为没有愧疚感,无即没有。