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刘非前168年到前128年,即江都易王。汉景帝之子,母程姬。前155年立为汝南王。前154年,吴楚七国叛乱,他年十五岁,有勇力。上书自请击吴,被任为将军,吴破,徙为江都王,治故吴王所属之地。汉武帝元光年间,匈奴入边,又上书愿击匈奴,不许。为人好气力,治官馆,招四方豪杰。在位二十七年死。