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《信托法》第六至八条规定，设立信托，必须有合法的信托目的。两者区别如下：
1、信托合同的选用范围仅为贸易活动，而委托合同的受托人为委托人提供服务的适用范围广泛，包括各种可以委托的事项。
2、信托人应以自己的名义与第三人订立合同，而委托合同的受托人或者自己的名义订立合同，如以自己的名义订立合同，则负有披露义务。
3、信托合同为有偿合同，而委托合同可以是有偿的，也可以是无偿的。
4、信托人处理委托事务支出的费用，除当事人另有约定，应自行承担，而委托合同的受托人的费用由委托人承担。
