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OPR控制就是帮助马达搜索原点使用。
原点,就是程序认为马达位置为0的点位,一般OPR控制需要三个开关,丝杆两侧的是极限开关,中间的是原点开关,这样执行OPR操作时,马达开始运行,当碰到任意一个极限开关的时就会回拉,直到碰到原点开关停止。这时程序就把这时候的马达位置计为马达的原点位置即0,然后以这0点为基础,马达的距离运行都是靠0点计算。
一旦执行完OPR之后,原点开关的位置是不能随意移动,如果移动,下载OPR之后,原点位置会发生变化,不符合程序规定。