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皆朝于齐中的“于”指的是“向”,皆朝于齐的原文为燕、赵、韩、魏闻之,皆朝于齐,此所谓战胜于朝廷,意思是燕国、赵国、韩国、魏国听说了这件事,都到齐国来朝见齐王,这就是人们所说的在朝廷上战胜了敌国,除此之外,皆朝于齐出自刘向的《邹忌讽齐王纳谏》,《邹忌讽齐王纳谏》讲述了战国时期齐国谋士邹忌劝说君主纳谏,使之广开言路,改良政治的故事。