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起诉离婚如果没有庭前调解,是需要开庭审理的。如果原告在开庭前撤诉或者是调解解决的,则不需要开庭审理。
【法律依据】
根据《民事诉讼法》第一百三十三条,人民法院对受理的案件,分别情形,予以处理:
(一)当事人没有争议,符合督促程序规定条件的,可以转入督促程序;
(二)开庭前可以调解的,采取调解方式及时解决纠纷;
(三)根据案件情况,确定适用简易程序或者普通程序;
(四)需要开庭审理的,通过要求当事人交换证据等方式,明确争议焦点。