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三代岩石的主体是岩浆岩(火成岩)、沉积岩和变质岩。岩石的主要特征包括:矿物成份、结构和构造三个方面。岩石结构是指岩石中矿物颗粒的结晶程度、大小、形状及其组合方式等特征;岩石构造是指岩石中矿物颗粒的排列与充填方式。