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历史上有两个楚怀王，第一个叫熊槐，被秦国诈骗去会盟，结果被武装扣押，曾逃脱但被抓回敲诈割地赔款，被楚怀王拒绝，结果客死秦国。第二个楚怀王系前楚怀王之孙熊心，楚亡后沦为牧羊奴，秦末楚汉相争期间被项梁听谋士范增建议立为楚怀王，灭秦后，项羽分封诸侯，自称西楚霸王，尊楚怀王为义帝，但不久被楚霸王派人沉江而死。
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