跆拳道分为十级九段,不同的级别腰带的颜色也不一样,十级的颜色依次为白带、黄带、黄绿带、绿带、绿蓝带、蓝带、蓝红带、红带、红黑带、黑带,其中黑带级别最高,初学者必须接受一段时间的培训,经考试合格后方可晋级。学员最少需要一年半时间完成第一阶段后,再经更严格的训练和考试才能晋升到第二阶段即黑带阶段,黑带又分九段。
白带:没有色彩,代表练习者没有任何跆拳道知识,一切从零开始。黄带:大地的颜色,代表练习者在这个阶段要打好跆拳道的基础。绿带:植物的颜色,代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂。蓝带:天空的颜色,代表随着不断地训练,练习者的跆拳道技术逐渐成熟。红带:危险的颜色,代表练习者要注重自我控制和阻吓对手。黑带:与白色相反,代表练习者跆拳道技术的成熟和专业,黑色也象征了跆拳道黑带不受黑暗和恐惧的影响。而双色带则是中间的过渡带,表示练习者从一个阶段另一个阶段的过渡时期。