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由刀具或工件作往复直线的运动，由工件和刀具作垂直于主运动的间歇进给运动。 牛头刨床：适用于刨削长度不超过1000毫米的中小型零件。牛头刨床的特点是调整方便，但由于是单刃切削，而且切削速度低，回程时不工作，所以生产效率低，适用于单件小批量生产。刨削精度一般为it9-it7，表面粗糙度ra值为6、3-3、2um,牛头刨床的主参数是最大刨削长度。
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