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明朝洪武三十一年,为防倭寇袭扰设卫,称威海卫。以威镇海疆之意命名。清雍正十三年裁威海卫,复归文登县。清光绪二十一年中日甲午战争后,被日本占领。民国十九年,由中国政府收回。设威海卫行政区。
1938年沦为日军殖民地。1945年收复,设立威海市。1948年属东海专署。1950年撤市设卫海县。清光绪元年始建炮台,十四年,设水师提督署,驻水雷营,置制造所和水师学堂等,于海湾南北两岸和刘公岛、日岛、黄岛等地新筑炮台多座,成为海防要塞和北洋海军基地。
1894年甲午中日战争中,日军因威海