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进动和章动形成原因:刚体受到力矩作用,根据角动量定理,力矩对刚体的冲量矩等于刚体角动量的改变量。
进动本为物理学名词,一个自转的物体受外力作用导致其自转轴绕某一中心旋转,这种现象称为进动,也叫做旋进。
章动是在行星或陀螺仪的自转运动中,轴在进动中的一种轻微不规则运动,使自转轴在方向的改变中出现如点头般的摇晃现象。地球相对于月球和太阳的位置有周期性的变化,使得地球自转轴的空间指向除长期的缓慢移动外,还叠加上各种周期的幅度较小的振动,这称为章动。