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“俎豆千秋”不是成语。
俎豆：祭祀，宴客用的器具。《史记 孔子世家》:“常陈俎豆，设礼容。”引申为祭祀和崇奉之意。范晔《后汉书 祭遵传》：“虽在军旅，不忘俎豆”。 孔子出仕于卫，本想宣扬仁爱，恢复周公礼法，却不料卫灵公想对外武力扩张。“俎”和“豆”是古代祭祀、宴会时盛肉类等食品的两种器皿，指奉祀。释义：受世人代代供奉。
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