伺服电机参数如何设置
伺服电机参数如何设置
归纳一下，常用的大致为以下几类参数。功能选择：控制方式、停止方式等。伺服增益参数：位置增益、速度增益、刚性等。位置控制：PG分频、电子齿轮。转矩控制：扭矩限制。速度控制：速度指令输入、软启动。IO口参数设置。点位控制参数设置。通讯参数。
导读归纳一下，常用的大致为以下几类参数。功能选择：控制方式、停止方式等。伺服增益参数：位置增益、速度增益、刚性等。位置控制：PG分频、电子齿轮。转矩控制：扭矩限制。速度控制：速度指令输入、软启动。IO口参数设置。点位控制参数设置。通讯参数。
归纳一下，常用的大致为以下几类参数：
功能选择：控制方式、停止方式等；
伺服增益参数：位置增益、速度增益、刚性等；
位置控制：PG分频、电子齿轮；
转矩控制：扭矩限制；
速度控制：速度指令输入、软启动；
IO口参数设置；
点位控制参数设置；
通讯参数。
伺服电机参数如何设置
归纳一下，常用的大致为以下几类参数。功能选择：控制方式、停止方式等。伺服增益参数：位置增益、速度增益、刚性等。位置控制：PG分频、电子齿轮。转矩控制：扭矩限制。速度控制：速度指令输入、软启动。IO口参数设置。点位控制参数设置。通讯参数。
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