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海星是棘皮动物中结构生理最有代表性的一类，体扁平，多为五辐射对称，体盘和腕分界不明显，生活时口面向下，反口面向上，腕腹侧具步带沟，沟内伸出管足，内骨骼的骨板以结缔组织相连，柔韧可曲。体表具棘和叉棘，为骨骼的突起。从骨板间突出的膜质泡状突起，外覆上皮，内衬体腔上皮，其内腔连于次生体腔，称为皮鳃，有呼吸和使代谢产物扩散到外界的作用，水管系发达，个体发育中经羽腕幼虫和短腕幼虫。
现存种类1600种，化石种类300种，广泛分布于砂质海底、软泥海底、珊瑚礁及各种深度的海洋中。
