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汉建安十二年,即公元207年,诸葛亮出山辅佐刘备。
当时驻军新野的刘备在徐庶建议下,三次到隆中拜访诸葛亮,但直到第三次方得见,诸葛亮为刘备分析了天下形势提出先取荆州为家,再取益州成鼎足之势继而图取中原的战略构想。从此,诸葛亮一直辅佐刘备及其后代,直至去世。