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地球自转是地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转产生了昼夜交替现象、时差现象、沿地表水平运动物体的偏移现象。
地球在自转的同时还围绕太阳转动。地球环绕太阳的运动称为地球公转。公转的方向是自西向东的，公转一周的时间是一年。地球公转带来四季的变化，即春夏秋冬四季更替。
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