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老马识途故事中的人物主要是齐桓公,齐桓公称霸讲的是齐桓公在位期间,桓公任管仲为相,推行改革,实行军政合一、兵民合一的制度,齐国逐渐强盛。桓公于前681年在甄召集宋、陈等四国诸侯会盟,齐桓公是历史上第一个充当盟主的诸侯。当时中原华夏各诸侯苦于戎狄等部落的攻击,于是齐桓公提出尊王攘夷的旗号,积极展开对外活动,北击山戎,南伐楚国,桓公成为中原霸主,受到周天子赏赐。
成语出自《韩非子说林上》:齐桓公应燕国的要求,出兵攻打入侵燕国的山戎,迷路后放出老马,部队跟随老马找到了出路。比喻阅历多的人富有经