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车主本人携带车行驶证(正副本)、机动车所有人身份证、机动车交强险保单、车船税纳税或免税证明，到当地的车管所进行申请，无需交钱。车主也可以先通过电话预约，等接到通知后再前去办理。
私家车6年内免检需要的证件：驾驶员每2年提供机动车行驶证、交强险凭证，可直接向公安交管部门申请检验标志。另外，申请检验标志前，驾驶员应提前核查车辆的交通安全违法行为和交通事故处理情况，在确认车辆没有违法记录后，再到交管部门办理车辆检验标志。
机动车年检相关规定：
一、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
二、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
三、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
