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战国时为国君、太子、相国的侍从之臣。秦、汉为太子侍从官。历代沿置。秦汉以后专门变为太子的侍从官，相当于普通书香人家的书童，其职位不高，达不到太子太师的位置，太子太师和少师是太子的老师，而中庶子只是陪读陪玩的侍从官，地位无法与太子太师相比。
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