据《汉书·地理志》记载是有的。
简介:
箕子朝鲜,公元前1120到公元前194,商代帝王商王帝辛的叔父箕子,箕子带五千人去朝鲜半岛,史称“箕子王朝”或“殷氏箕子王朝”。被认为定都在大同江流域今平壤一带。
燕昭王时曾和真番一同归属燕国,直到燕国被秦国所灭,后来在西汉时被燕国人卫满所灭。
其后卫满推翻了箕子朝鲜的哀王,并取得箕子朝鲜的首都平壤,新政权被称为卫氏朝鲜,其国土还包括高句丽、真番、临屯、沃沮、夫余五国之地,方圆数千里,疆域远超箕子朝鲜。
箕准渡海南逃马韩自立为韩王,不与卫氏朝鲜相往来,这之后灭绝,马韩人又自立为辰王。
当初卫氏朝鲜的卫右渠没被汉朝攻破时,朝鲜丞相历谿卿劝谏卫右渠无果,就去了辰国,也就是辰韩,跟他一起去的有二千余户,也与卫氏朝鲜不相往来。