刘武于公元前144年十月病逝,谥号孝王,葬于永城芒砀山。自受封至去世,共为王三十五年,为梁王二十四年。
刘武是汉文帝嫡二子,景帝亲弟,生母窦太后。公元前178年被受封代王,公元前176年改封淮阳王。公元前168年,梁宣王刘揖薨,无嗣,刘武继嗣梁王。公元前161年就国。定都睢阳(今河南商丘)。七国之乱期间,曾率兵抵御吴王刘濞,保卫了国都长安,功劳极大,后仗窦太后疼宠和梁国地大兵强欲夺景帝之帝位,未果。
公元前144年十月病逝,谥号孝王,葬于永城芒砀山。自受封至去世,共为王三十五年,为梁王二十四年。