更多精彩内容,欢迎关注:

视频号
视频号

抖音
抖音

快手
快手

微博
微博

伺服速度限制怎么用

文档

伺服速度限制怎么用

伺服的三个环控制伺服一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。
推荐度:
导读伺服的三个环控制伺服一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。

伺服的三个环控制伺服一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。

文档

伺服速度限制怎么用

伺服的三个环控制伺服一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。
推荐度:
为你推荐
资讯专栏
热门视频
相关推荐
记忆力训练软件 规培生是什么呀 吃鸡蛋羹有什么好处 智能投影仪如何连接手机电脑蓝牙 如何用微波炉热萝卜丸子 女主现代重生种田文 形容老师平易近人成语 鸡爪要怎么卤才又烂又有味 魔兽世界找到莱加尼怎么做 二手房买卖个人房产税如何计算 过桥米线和锡纸花甲米线哪个好吃 玻璃啤酒瓶属于什么垃圾 转基因技术是什么意思 四字词语中有表示好像意思的词 签订婚前财产协议注意事项有哪些 电源灯旁边的哪个灯是什么啊 怎样熬鱼鳞粥呢 茉莉花有多少种品种 两年内的目标是什么 什么防盗锁最好 如何理解中国人民银行的三大职能 舔字有什么四字词语 北平无战事崔中石结局 刚买的海尔液晶电视没有声音 七界传说的无心是什么来历 什么是一个国家存在的根本标志 猫咪胰腺炎怎么引起的 渭可以组什么词语 玉溪江川县有几个镇 有限公司是上市公司吗 麻省理工学院和清华大学哪个好 接触器自锁控制电路 只知道一个人的名字如何找到她 黑鱼和豆芽能在一起吃吗 逆境中成长打一成语 创造与魔法冰冻霜之花有什么用 玉髓手镯的功效与作用 甜沫的做法和配料 沈放是风铃吗 中行临时额度交易异常什么原因
Top