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水熊也称水熊虫，是对缓步动物门生物的俗称，有记录的约有900余种，其中许多种是世界性分布的。
水熊体型极小，最小只有50微米，而最大的则有1、4毫米，身体表层覆盖着一层水膜，该水膜用于避免身体干燥，同时可呼吸水膜中的氧气。
水熊由头部，四个体节，被几丁质构成的角质层覆盖。四对脚，末端有爪子，吸盘或脚趾。由长长的细胞组成的肌肉因应体节而分布。
水熊的生存方式有以下三种：
1、低湿隐生：这是最常见的隐生形式，当陆生的缓步动物生活环境开始缺水时即会发生。但当它们再次接触到水的时候，它们能在很短时间之内重新活动。
2、缺氧隐生：当水熊进入缺氧状态时，先收缩，但后来就会伸展到最大状态，同时也是窒息状态，一些种类能在缺氧状态下存活五天。
3、低温隐生：水熊能先被冷冻再经解冻而复苏，而且不会对身体造成损坏，解冻后仍能正常生活。
