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古代各种车有:
1、暖车或温车:子女所乘,帷幔垂挡;
2、辂车:又称大辂,天子或国君所乘,极为豪奢,常御四马;
3、轺车:较为轻便快捷,上至大夫,下至士人皆乘,常御双马;
4、轩车:轩者,大也。较为豪华,大夫所乘;
5、安车:安者,顾名思义,是一种颇为舒适稳便的单马小车;
6、辎车:战场上拉辎重之车,也可载人;
7、另外革车、戎车、兵车、战车皆为战争所用,国君参战所乘兵车常称“戎辂”。