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无悔此生的意思是“这辈子无愧于心,毫不后悔”。悔huǐ,单音多义,一般表示懊恼过去做得不对,常用词有后悔、悔恨等。此生,是汉语词汇,拼音是cǐshēng,释义为这辈子,出处:唐李商隐《马嵬》诗之二:"海外徒闻更九州,他生未卜此生休。"《儿女英雄传》第一回:"这十年里,我便课子读书,成就出一个儿子来,也算不虚度此生了。"