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火药的发明人是孙思邈，指南针的发明人是栾大。火药是中国古代炼丹家在炼丹过程中发明的，具体的没有，火药三国时代开始发明，当时被用来当爆竹，到了宋代才被用来当作军事用。
中国先民已用天然磁石制成指示方向的司南之勺，三国魏时，马钧利用磁铁和差速齿轮制造了能指示方向的机械装置——指南车。宋代科学家沈括在其《梦溪笔谈》中记载了制作指向用的磁针的方法，后来，又发展成磁针和方位盘联成一体的罗盘。
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