1、孙膑战国时期著名军事家,生卒年不详,真名失传,约活动于公元前4世纪下半叶,齐国人吴国大将孙武的后代,相传他少年时与庞涓同师于著名高人鬼谷子;
2、田忌,生卒年不详,妫姓,田氏,名忌,字期,又曰期思,封于徐州,故又称徐州子期。战国时期齐国名将;
3、庞涓为魏惠王将军,因忌妒孙膑才能,将其骗至魏国,施以膑刑,故称孙膑,后为齐使者秘密带回齐国,经将军田忌举荐,被齐威王重用为军师,在齐、魏争雄具有决定意义的桂陵之战,马陵之战中,孙膑指挥齐军两次击败魏军,他在作战中运用避实击虚、攻其必救的原则,创造了著名的围魏救赵战法;
4、田忌赛马,孙膑发现比赛的马脚力都差不多,可分为上、中、下三等,于是建议田忌加大赌注,并且向他保证必能取胜。结果田忌两胜一负,最终赢得齐威王的千金赌注,孙膑由此名声大振,田忌将孙膑推荐给齐威王,齐威王向他请教兵法并让他担任自己的兵法教师。